Robotique d'assistance : le Cenrob

Le Cenrob ou centre national d'expertise en robotique vient d'organiser, le vendredi 7 septembre dans les locaux du centre de rééducation Propara à Montpellier, une journée de présentation et de découverte de la robotique d'assistance aux personnes en situation de handicap.

Il a été ainsi possible d'essayer et de tester différents robots dédiés au monde du handicap. Nous vous proposons, au travers de vidéo, de découvrir, comme nous avons pu le faire pendant cette journée, ces dispositifs.

Nous commençons cette petite série avec le bras robotisé Jaco. Ce dernier est particulièrement mobile et agile, il peut s'installer sur un fauteuil roulant électrique et accompagner son utilisateur dans tous les actes de la vie quotidienne.
Les différents essais montrent qu'un entrainement est nécessaire pour maitriser ce bras, d'autant que le système de commande par joystick et par mode ne se révèle pas forcément évident à maitriser.
Sur la vidéo il est possible de constater les manipulations du joystick nécessaire pour obtenir le mouvement du bras.
L'interface utilisateur semble encore perfectible tant dans les manipulations que la logique d'utilisation ce qui ne manquera certainement pas d'arriver en permettant ainsi au plus grand nombre de bénéficier de cette technologie.
A ce propos, rappelons le développement dont nous avions parlé dans ces colonnes capable d'optimiser et de simplifier le pilotage d'un tel bras : le Icraft.